C.I.R.e.
Centro de Investigacion Robotica Española.
Aunque en la mayoria de los casos tratados sobre robotica, ha habido problemas con el movimiento de objetos, es obvio que el tantear el peso de un objeto, la presion, la consistencia, etc… la falta de sensores, dan lugar a q
ue sea muy dificil hacer algo que a nosotros nos es mas sencillo porque tenemos muchas formas de calcular mental e inconscientemente el objeto al verlo, nos basamos en matices que sin ver no se podria saber, asi sabemos una aproximacion de su tamaño, de su color, de su fuerza, de su peso, y mas cosas, con esos datos nuestro cerebro hace una aproximacion de lo que es.
Por eso los errores producen daños en la estructura, osea que se rompe, al sujetar algo, necesitamos que el sensor optico clasifique los objetos antes de asirlos, y los sensores en la parte final del mecanismo para medir el tamaño y la estructura, se adapten a alguna base para seleccionarlos. ¿Como podremos hacerlo? ya es otro cuento pero la teoria ya está en marcha.
Manos robóticas
Diseñar una mano robótica no es tarea fácil. Además de la cantidad de articulaciones que se necesitan para darle versatilidad, se necesita también sensibilidad táctil. Este grupo se centra en el estudio de todos aquellos aspectos involucrados en dotar a unas manos robóticas de, cuanto menos, lo más parecido a la movilidad, eficacia, robustez y, al mismo tiempo, delicadeza de la mano humana.